
Další možnost využití Raspberry Pi v domácnosti :). Před časem jsem si pořídil zařízení WD My Cloud – 3TB od western digital (byl za cenu HDD) a zjistil jsem, že není třeba, aby zařízení běželo 24/7. Spotřeba tohoto zařízení v klidovém stavu je cca 6-10 watů, a to o proti raspberry pi je téměř 5ti násobné. Jenže takovéto domácí cloudy se dají pouze vypnout přes webové rozhraní, ale už nejdou nijak vzdáleně spustit. Jak to tedy udělat, aby si každý v domácnosti toto zařízení sám vzdáleně spustil, popřípadě zkontroloval, zda již neběží. (Samozřejmostí je mít veřejnou IP adresu, aby se to dalo ovládat i přes internet. Pokud není, tak bude fungovat pouze na místní síti).
Základní součástky a zapojení
- relé
- prodlužovací kabel se zásuvkou na 220V o délce 1,5m
- mikro spínač
- odpor 10K
- kabely a nepájivé pole
zapojení tlačítka
bude umístěné na stole v nepájivém poli pro případné zapnutí, vypnutí NAS serveru (pokud člověk nechce zapínat přes aplikaci přes telefon, popřípadě přes ssh), zapojeného do této zásuvky




prodlužovací kabel se zásuvkou + relé

kabel pro ovládání relé
nůžkami jsem odstřihnul 4 pin, tak aby to šlo zastrčit do relé

Ovládání pomocí mikrotlačítka
skript pro ovládání tlačítkem, musí nejdříve zkontrolovat stav (zapnuto/vypnuto) a poté udělat příslušnou operaci.
vytvoření skriptu button.py
Notice
sudo nano button.py
a vložit
Notice
import time
import RPi.GPIO as GPIO
def main():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(19,GPIO.IN)
GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
while True:
if GPIO.input(19):
testButton = "false"
else:
testButton = "true"
#print testButton
time.sleep(0.15)
if GPIO.input(26):
testZasuvka = "true"
else:
testZasuvka = "false"
# print testZasuvka
time.sleep(0.15)
if(testButton=="true" and testZasuvka=="true"):
GPIO.output(26,False)
if (testButton=="true" and testZasuvka=="false"):
GPIO.output(26,True)
#GPIO.cleanup()
if __name__=="__main__":
main()
uzavřít a uložit soubor (CTRL+x a pak „y“ a enter)
aby se tento skript automaticky vždy spustil po startu RPi (aby mohlo být tlačítko obslouženo, v případě stisknutí), tak je nutné dodat řádek do cronu s nastavením pro tento skript
na konec přidáme tento řádek
Notice
@reboot sudo python /home/pi/button.py
uzavřít a uložit soubor (CTRL+x a pak „y“ a enter)
Ovládání a kontrola stavu pomocí konzole (přes SSH)
vytvoření skriptu status.py pro kontrolu stavu, zda je nyní zásuvka zapnutá, popřípadě vypnutá
Notice
sudo nano status.py
a vložit
Notice
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
if GPIO.input(26):
testZasuvka = "running"
else:
testZasuvka = "stopped"
print testZasuvka
uzavřít a uložit soubor (CTRL+x a pak „y“ a enter)
test skriptu status.py

vytvoření skriptu cloud.py pro zapnutí, popřípadě vypnutí (záleží na tom, v jakém je to aktuálním stavu)
a vložit
Notice
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(26,GPIO.OUT)
if GPIO.input(26):
GPIO.output(26,False)
testZasuvka = "stopped"
else:
GPIO.output(26,True)
testZasuvka = "running"
print testZasuvka
uzavřít a uložit soubor (CTRL+x a pak „y“ a enter)
test skriptu cloud.py

Ovládání a kontrola stavu přes Android zařízení
pro ovládání přes internet je nutné mít veřejnou IP adresu. (Jinak funguje pouze po připojení v místní síti). Ve skriptu programu pro android, se při spuštění zkontroluje současný stav přes StatusCloud() – zavolá dotaz na PHP skript (android_cloud.php) a tento skript zavolá skript pro zjištění stavu v PYTHONu (status.py viz. výše), pak se zjistí google účet (GetUserAccount()) a ID zařízení (GetAndroidID()) a to z toho důvodu, aby ovládání zásuvky ovládal jen oprávněný uživatel a nemohlo dojít k nějakému zneužití :). Poslední metodou tam je CloudControl(), který může ovládat zásuvku, který pošle dotaz s uživatelským jménem a ID zařízení na PHP skript (android_cloud_control.php), který nejdříve ověří, že se jedná o oprávněného uživatele a pokud ano, tak PHP skript zavolá skript v PYTHONu (cloud.py viz. výše), který provede změnu.

MainActivity.java
Notice
package cz.androidapk.teplota;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.regex.Pattern;
import org.apache.http.HttpEntity;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.NameValuePair;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.entity.UrlEncodedFormEntity;
import org.apache.http.client.methods.HttpPost;
import org.apache.http.impl.client.DefaultHttpClient;
import org.apache.http.message.BasicNameValuePair;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONObject;
import cz.androidapk.teplota.R.id;
import android.accounts.Account;
import android.accounts.AccountManager;
import android.content.Context;
import android.os.Bundle;
import android.os.StrictMode;
import android.app.Activity;
import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Typeface;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;
import android.util.Patterns;
import android.util.TypedValue;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.CompoundButton;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.widget.ToggleButton;
public class MainActivity extends Activity {
String resultStatusCloud = "";
ImageView statusImage;
String UserAccountEmail;
String AndroidID;
ToggleButton toggle;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
this.setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
setContentView(R.layout.activity_main);
statusImage = (ImageView) findViewById(id.imageView);
StrictMode.enableDefaults();
getData();
}
public void getData(){
StatusCloud();
UserAccountEmail = GetUserAccount();
AndroidID = GetAndroidID();
CloudControl();
}
public void StatusCloud(){
//status cloud
InputStream isr = null;
try{
HttpClient httpclient = new DefaultHttpClient();
HttpPost httppost = new HttpPost("http://localhost/android_cloud.php");
HttpResponse response = httpclient.execute(httppost);
HttpEntity entity = response.getEntity();
isr = entity.getContent();
}catch(Exception e) {
Log.e("log_tag","Error on HTTP connection " + e.toString());
resultView.setText("Couldnt connect to HTTP");
}
try{
BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(isr,"iso-8859-1"), 8);
StringBuilder sb = new StringBuilder();
String line = null;
while ((line = reader.readLine()) != null){
sb.append(line + "\n");
}
isr.close();
resultStatusCloud = sb.toString();
}catch(Exception e){
Log.e("log_tag","Error converting result "+ e.toString());
}
//parse json data
try{
;
Log.e("log_tag", resultStatusCloud);
if(resultStatusCloud.equals("stopped\n")){
statusImage.setBackgroundResource(R.drawable.red_on_64);
}else if(resultStatusCloud.equals("running\n")){
statusImage.setBackgroundResource(R.drawable.green_on_64);
}else{
statusImage.setBackgroundResource(R.drawable.white_on_64);
}
}catch (Exception e){
Log.e("log_tag", "Error Parsing data "+ e.toString());
}
}
public String GetUserAccount() {
Pattern emailPattern = Patterns.EMAIL_ADDRESS; // API level 8+
Account[] accounts = AccountManager.get(this).getAccountsByType("com.google");
String possibleEmail = null;
for (Account account : accounts) {
if (emailPattern.matcher(account.name).matches()) {
possibleEmail = account.name;
//Log.e("log_tag",possibleEmail);
}
}
return possibleEmail;
}
public String GetAndroidID(){
String android_id = Settings.Secure.getString(this.getContentResolver(),
Settings.Secure.ANDROID_ID);
// Log.e("log_tag",android_id);
return android_id;
}
public void CloudControl(){
toggle = (ToggleButton) findViewById(id.toggleButton);
if (resultStatusCloud=="stopped"){
toggle.setChecked(false);
}else if (resultStatusCloud=="running"){
toggle.setChecked(true);
}
toggle.setOnCheckedChangeListener(new CompoundButton.OnCheckedChangeListener() {
public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
if (isChecked) {
InputStream isr = null;
String resultControlCloud;
try {
HttpClient httpclient = new DefaultHttpClient();
HttpPost httppost = new HttpPost("http://localhost/android_cloud_control.php");
//add your data
ArrayList<NameValuePair> nameValuePairs = new ArrayList<NameValuePair>(2);
nameValuePairs.add(new BasicNameValuePair("username",UserAccountEmail));
nameValuePairs.add(new BasicNameValuePair("password",AndroidID));
httppost.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(nameValuePairs));
//Execute HTTP Post Request
HttpResponse response = httpclient.execute(httppost);
HttpEntity entity = response.getEntity();
isr = entity.getContent();
}catch(Exception e) {
Log.e("log_tag","Error on HTTP connection " + e.toString());
resultView.setText("Couldnt connect to HTTP");
}Log.e("log_tag","isChecked - true");
try{
BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(isr,"iso-8859-1"), 8);
StringBuilder sb = new StringBuilder();
String line = null;
while ((line = reader.readLine()) != null){
sb.append(line + "\n");
}
isr.close();
resultControlCloud = sb.toString();
Log.e("log_tag",resultControlCloud);
if(resultControlCloud.equals("error\n")){
toggle.setChecked(false);
Context context = getApplicationContext();
CharSequence text = "Tak to ti neprojde 🙂 ";
int duration = Toast.LENGTH_LONG;
Toast toast = Toast.makeText(context, text, duration);
toast.show();
}
}catch(Exception e) {
Log.e("log_tag", "Error converting result " + e.toString());
}
getData();
} else {
InputStream isr = null;
String resultControlCloud;
try {
HttpClient httpclient = new DefaultHttpClient();
HttpPost httppost = new HttpPost("http://localhost/android_cloud_control.php");
//add your data
ArrayList<NameValuePair> nameValuePairs = new ArrayList<NameValuePair>(2);
nameValuePairs.add(new BasicNameValuePair("username",UserAccountEmail));
nameValuePairs.add(new BasicNameValuePair("password",AndroidID));
httppost.setEntity(new UrlEncodedFormEntity(nameValuePairs));
//Execute HTTP Post Request
HttpResponse response = httpclient.execute(httppost);
HttpEntity entity = response.getEntity();
isr = entity.getContent();
}catch(Exception e) {
Log.e("log_tag","Error on HTTP connection " + e.toString());
resultView.setText("Couldnt connect to HTTP");
}Log.e("log_tag","isChecked - else");
try{
BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(isr,"iso-8859-1"), 8);
StringBuilder sb = new StringBuilder();
String line = null;
while ((line = reader.readLine()) != null){
sb.append(line + "\n");
}
isr.close();
resultControlCloud = sb.toString();
Log.e("log_tag",resultControlCloud);
if(resultControlCloud.equals("error\n")){
toggle.setChecked(true);
Context context = getApplicationContext();
CharSequence text = "Tak to ti neprojde 🙂 ";
int duration = Toast.LENGTH_LONG;
Toast toast = Toast.makeText(context, text, duration);
toast.show();
}
}catch(Exception e) {
Log.e("log_tag", "Error converting result " + e.toString());
}
getData();
}
}
});
}
}
je3t2 je nutné zde sudo nano /etc/sudoers přidat tento řádek, aby bylo možné spouštět python skripty z PHP kódu.
Notice
sudo nano /etc/sudoers
přidat na konec tento řádek:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
uzavřít a uložit soubor (CTRL+x a pak „y“ a enter)
android_cloud.php
Notice
<?php
// Path to the python script - either FULL path or relative to PHP script
$pythonScript = 'status.py';
// Path to python executable - either FULL path or relative to PHP script
$pythonExec = '/var/www/';
// Check the file exists and PHP has permission to execute it
clearstatcache();
if (!file_exists($pythonExec)) {
exit("The python executable '$pythonExec' does not exist!");
}
if (!is_executable($pythonExec)) {
exit(("The python executable '$pythonExec' is not executable!"));
}
if (!file_exists($pythonScript)) {
exit("The python script file '$pythonScript' does not exist!");
}
// Execute it, and redirect STDERR to STDOUT so we can see error messages as well
exec("echo 'heslo' | sudo -S python \"$pythonExec\"\"$pythonScript\" 2>&1", $output);
// Show the output of the script
print_r($output[0]);
?>
android_cloud_control.php
Notice
<?php
$username = $_POST['username'];
$password = $_POST['password'];
if($username == "xxxxx@gmail.com" && $password == "xxxxxxxxxxxxx") {
// Path to the python script - either FULL path or relative to PHP script
$pythonScript = 'cloud.py';
// Path to python executable - either FULL path or relative to PHP script
$pythonExec = '/var/www/';
// Check the file exists and PHP has permission to execute it
clearstatcache();
if (!file_exists($pythonExec)) {
exit("The python executable '$pythonExec' does not exist!");
}
if (!is_executable($pythonExec)) {
exit(("The python executable '$pythonExec' is not executable!"));
}
if (!file_exists($pythonScript)) {
exit("The python script file '$pythonScript' does not exist!");
}
// Execute it, and redirect STDERR to STDOUT so we can see error messages as $
exec("echo 'heslo' | sudo -S python \"$pythonExec\"\"$pythonScript\" 2>&1", $output);
// Show the output of the script
print_r($output[0]);
}
else {
echo "error";
// echo $username;
}
?>
12 comments
Skip to comment form ↓
Bulanek Radim Bulík
25.11.2014 na 20.27 (UTC 2) Link to this comment
Bylo by dobré napsat všechny potřebné součástky a pokud možno i schéma zapojení desky s relé 🙂
(tranzistor, …)
Le-Ze
26.11.2014 na 9.02 (UTC 2) Link to this comment
Toto je jednoduché zapojení 1 GPA k relatku.
Třeba takto.
Jen ten 10 k odpor před GPA je třeba vyněnít podle odporu cviky.
Postačí 2 – 3 k
Spíše smekám nad znalostí programovávaní a hlavně pod androidem.
Byl by jste ochotný upravit jeden jednoduchý widget?,
Dodal bych již stažený a rozbalený.
BeeCZ
26.11.2014 na 23.30 (UTC 2) Link to this comment
pokud ten widget ma zdrojove kody a nebude treba nekde neco shanet a davat dohromady, abych mel nejakou vyvojovou verzi, tak pokud byl byl cas, tak bych se na to mohl podivat. Muzete poslat na admin@raspberrypi.cz a pak bych na to kouknul. Jinak jsem jiz zprovoznil prvni forum verzi 🙂
BeeCZ
26.11.2014 na 23.31 (UTC 2) Link to this comment
tranzistor tam zadny neni, jen rele, mikrotlacitko, odpor 10k a to je vse. 2 kabely napajeni a jeden ovladaci jak pro rele tak i pro tlacitko.
Le-Ze
27.11.2014 na 23.43 (UTC 2) Link to this comment
A co je to za kouzelné relé, které sepne přes 10 k odpor?
BeeCZ
28.11.2014 na 0.17 (UTC 2) Link to this comment
srd-05vdc-sl-c
Le-Ze
28.11.2014 na 0.28 (UTC 2) Link to this comment
Tak to jo.
Ten planek co jsem tu dal s relem RELEM3S05T je řešení za 25 kč
http://www.gme.cz/relem3s05t-p634-263
BeeCZ
28.11.2014 na 0.32 (UTC 2) Link to this comment
jj tak toto je tak za 60 kc
Základní vlastnosti:
1-kanálové relé
Napájení / logika: 5V
Parametry cívky: 5V/70 Ohm
Zatížitelnost kontaktů: 10A/250VAC,
10A/30VDC
LED červená: indikace napájení
LED zelená: indikace sepnutí
Sepnutí:
IN=>“HIGH“ (3.3V/5V)
Paralelně k cívce relé je
zapojena ochranná dioda
Aleš
13.1.2015 na 12.26 (UTC 2) Link to this comment
Ahoj, můžu se zeptat, kde se dají koupit ty „female jumper cables“? Prolezl jsem celé stránky gme.cz a nemůžu je vůbec najít. Díky
Ooondrej
26.1.2015 na 12.35 (UTC 2) Link to this comment
Prve bych nedoporučoval na řízení 230 využívat tyhle mini relátka,
dost jiskřej a časem se kontakty zapečou a relátko už nerozepíná (záleží
teda co tím ovládáte)… Doporučuji použít ssr relátka, která jsou sice
o něco dražší, ale maj spoustu výhod.
Dál k tomu pythonímu scriptu…
true a false se nepíše do uvozovek, prostě napíšeš jen stav = True stav1 = False případně None…
if nemusíš dávat do závorek, ale pro někoho asi čitelnější?
Knihovna gpio podporuje jednu super funkcni
wait_for_edge která nahrazuje čtení tlačítka v nekonečné smyčce…
http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Inputs/
Ján Polča
5.2.2015 na 20.18 (UTC 2) Link to this comment
Ahoj …. som uplny zaciatocnik s Malinou – preto mi prepacte moju blbu otazku 🙂
Ako je to so stavom GPIO pri bootovani ? je tam 0 resp. 1 ? Snad som neurobil nieco zle, ale neviem si pomoct s tymto – potrebujem zopnut rele, urobim to cez jednoduchy python skript. Na GPIO nameram cca 3,3V …. Ale pri startovani je tam cca 0,7 – 0,8 V a toto napatie postacuje na zopnutie rele 🙁 A to nemoze byt …. Da sa to nejako osetrit, aby pri boote bola na GPIO nula a rele sa nezoplo ? Dakujem za odpoved…
bob
24.5.2015 na 7.34 (UTC 2) Link to this comment
Dotaz:
Kdyz jste admin tohoto webu nesly by obecne stranky s clanky prizpusobit pro tisk tak, aby nabidly cisty clanek popripade clanek+komentare?
Ten balast co se tam tet primichava je rusivy!
Bob